「lerobot」の検索結果

Guides Any4LeRobot dataset conversions, LeRobot-to-RLDS export, and LeRobot v1.6-v3.0 format migrations with schema validation, version-aware environments, and safe publication boundaries.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。

Serve and visually inspect a converted LeRobot dataset in the browser. Use for videos and state/action timelines; do not use for raw workflow HDF5 or incomplete conversion output.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。

Fine-tune a manifest-backed GR00T or openpi remote Task on compatible LeRobot data. Use for training; do not use for inference-only Tasks or checkpoint rollout.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。

Convert workflow HDF5 recordings to LeRobot datasets for training or browser inspection. Use for conversion; do not use for replay, augmentation, or raw-data repair.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。

Replay a workflow HDF5 episode through its original Scene. Use for visual trajectory and recording verification; do not use for policy evaluation or LeRobot data.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。